Jour 7 : Ranthambore - Bundi (120 km, environ 3h de route)
Petit déjeuner.
Le matin, 3ème safari en 4x4 dans le parc.
Puis, route vers Bundi. Un peu à l'écart des circuits, Bundi est une des plus belles étapes en Inde du Nord, une adorable petite cité, où vous découvrirez une Inde authentique, pas encore influencé par le tourisme. Déjà, à l'époque, Rudyard Kipling y avait séjourné pour terminer l'écriture de Kim. Il a tant aimé Bundi, que les Indiens disent qu'après sa mort, son âme y est retournée. C’est encore une ville très authentique et peu fréquenté par les touristes. Arrivée et installation à l’hôtel pour le déjeuner (non inclus). L’après-midi, visite de la ville. Tranquille et isolée, Bundi ce sont beaucoup de petites ruelles animées, que ce soit dans la partie au pied du palais, ou dans la vieille ville qui descend vers le marché aux légumes.Le palais du maharaja de Bundi est un ensemble imposant bâti à flanc de colline, vue imprenable sur toute la ville et la campagne environnante. On y accède par une voie très inclinée, en prenant l'ancien trajet des éléphants royaux. De magnifiques peintures murales ornent toutes les pièces du palais. Le fort de de Taragarh, envahi par la végétation et peuplé de macaques, invite à la promenade. La ville possède aussi de nombreux puits anciens comme celui du Marché, Rani-Ki-Baoli. De nombreuses sculptures flanquent les 20 m de profondeur. Un puits plus intéressant est celui de Dhabaï Kund. C'est un puits où de nombreux escaliers sont construits dans une géométrie d'ensemble parfaite.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 8 : Bundi - Chittorgarh - Udaipur (280 km, environ 5h30 de route)
Petit déjeuner.
Le matin, visite de l’école de peintures miniatures de Bundi. Dans les royaumes du Rajasthan, ces écoles, héritent de traditions variées : moghole qui provient elle-même du métissage de l'art des miniatures persanes, du naturalisme indien et des miniatures et gravures occidentales. À la différence de l'art moghol qui reflète une culture islamique, la peinture rajpute est d'abord d'essence religieuse. Elles illustrent en particulier des épopées comme le Ramayana mais évoquent des thèmes profanes, comme le sentiment amoureux. L’école de Bundi est connue pour ses scènes de chasse, de la vie de la cour, festivals, processions, amants, la faune et des scènes de la vie de Krishna.
Puis, départ immédiat vers Udaipur. En chemin, visite de Chittorgarh. Aucun site du Rajasthan n'est autant chargé d'histoire, et l'énorme forteresse s'élevant brutalement au milieu de la plaine continue à s'en faire l'écho. Entourée par 5 km de hauts remparts, elle s'étend sur 280 hectares. C’est le haut lieu de l'épopée rajpoute, symbolisé par le rite du « jauhar » : à trois reprises les femmes de la ville assiégée préférèrent se jeter dans le bûcher plutôt que de se rendre à l'ennemi. Après avoir franchi sept portes monumentales on découvre de très nombreux vestiges de temples, de palais et de bassins que dominent deux hautes tours : la tour de la Renommée et la tour de la Victoire.
Déjeuner libre.
Continuation vers Udaipur. Cette ville romantique, faite de lacs et de jardins, est située dans le sud du Rajasthan. C’est une des plus belles villes du Rajasthan, à l’atmosphère très agréable de ville de province. Elle a servi de décor au James Bond Octopussy et au Tigre du Bengale de Fritz Lang. Elle est citée comme lieu de naissance, la ménagerie du râja plus précisément, de la panthère Bagheera dans le Livre de la jungle de Rudyard Kipling.
Arrivée à Udaipur dans l’après-midi et installation à l’hôtel. 
Dîner et nuit.

Jour 9 : Udaipur
Petit déjeuner.
La journée sera consacrée à la visite de la ville d’Udaipur fondée par Udai Singh, au 16e siècle, entre les lacs et les collines d’Aravali. Visite du City Palace, le plus vaste palais du Rajasthan décoré de mosaïques multicolores et de miroirs. Sa partie la plus ancienne est le Raj Aangan, la cour royale qui date de 1571. Régulièrement agrandi au cours du temps, c’est un enchaînement labyrinthique de palais : Manak Mahal, le palais de rubis, Zenana Mahal, le palais des femmes, Dilkusha Mahal, le palais de la joie, Chini Chitrashala, le salon chinois carrelé de faïences chinoises et hollandaises, Moti Mahal, le palais des perles, Sheesh Mahal, le palais des miroirs. Une partie a été aménagée en hôtel, tandis que le reste est devenu un musée.
Puis, visite du Jagdish Temple. Le Jagdish Temple est un monument vishnouïste du XVIIe siècle. L’édifice est sculpté de toutes parts de figures divines, de danseurs, de frises variées et de quelques poses du Kama Sutra. On dénombre autour du Jagdish Temple quatre templions dédiés à Shiva, Ganesh, Durga et au Soleil. À l’intérieur, colonnes ciselées, chapiteaux et images divines émerveillent.
Déjeuner libre. L’après-midi, visite du musée de voitures anciennes et de collection appartenant au Maharajah.
Puis, promenade en bateau sur le lac Pichola, conditionnée par le niveau d’eau. Le lac Pichola, situé au cœur de la ville, comporte deux îles-palais : Jagniwas, transformée en hôtel de luxe, et Jagmandir.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 10 : Udaipur - Ranakpur - Jodhpur (255 km, environ 5h30 de route)
Petit déjeuner.
Départ pour Ranakpur, au cœur de la région des monts Aravalis, haut lieu de pèlerinage des Jaïns, peuple végétalien et adepte de la non-violence. Découverte des magnifiques temples Jains de Ranakpur. Le travail réalisé y est d’une grande finesse : riche de sculptures et de symboles d’une admirable beauté. Le temple le plus important, celui d'Adinatha, est l'une des plus belles et plus vastes constructions jaïns de l’Inde. Il fut élevé par un riche marchand, Dharna Sah, qui, fit construire au milieu du 15ème siècle un temple immense, formé de 29 salles, comportant 80 coupoles portées par 420 piliers. Le bâtiment compte 1.444 piliers tous sculptés avec une ornementation différente en marbre blanc gravé, sculpté, ornementé. Le temple est aussi appelé « Chaumukha », ce qui signifie « quatre faces » car la cella abrite un tîrthankara à quatre faces regardant vers les quatre points cardinaux. On y trouve aussi deux autres temples jaïns du 15ème siècle et un temple hindouiste dédié à Sûrya, datant lui du 13ème.
Arrivée à Jodhpur, située à la lisière du grand désert de Thar et appelée "la cité du soleil" en raison de l'exceptionnel ensoleillement annuel. La ville des rois Rathor, citadelle ancrée comme un nid d’aigle au-dessus du vide. Ancienne capitale du Märvar, elle est la deuxième ville de l'état indien du Rajasthan en nombre d'habitants. Jodhpur est communément surnommée la ville bleue pour la couleur des maisons de la vieille ville. Le bleu indiquait que ces maisons appartenaient à des membres de la caste des brahmanes. Le bleu offre l'avantage de protéger de la chaleur et de repousser les moustiques.
Installation dans les chambres et déjeuner (non inclus).
Découverte du Fort de Mehrangarh, au robuste mur d’enceinte montant à plus de 100 mètres de hauteur. A l’intérieur, vous découvrirez le magnifique travail de jali, « moucharabieh », des palais riches de superbes collections de "howdah" ou nacelles d’éléphants en argent ciselé, de palanquins, de chaises à porteurs, d’armes blanches, de miniatures et de berceaux royaux des jeunes princes héritiers ainsi que le harem impérial.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 11 : Jodhpur - Jaipur (340 km, environ 6 h de route)
Petit déjeuner.
Longue route vers Jaipur, que l’auteur français Pierre Loti qualifiait d’ « immense éblouissement de couleurs ». C’est l’une des villes les plus animées de l’Inde.
Arrivée et installation à l’hôtel. Aux portes du Rajasthan, Jaipur, création du maharajah érudit Jai Singh II, est une ville unique. Elle diffère autant des cités mogholes à structure radicale, autour d'une citadelle, que de ses voisines rajpoutes, dominées par des forteresses perchées sur les collines. Conçue sur le modèle du mandala, un ensemble de neuf carrés à l'intérieur duquel s'ordonne la matière chaotique de l'univers, le plan de Jaipur reflète la fascination de Sawai Jai Singh pour l'ordre cosmique. À l’origine, la ville n’était pas du rose uniforme qu’on lui connaît actuellement, mais d’une large palette, principalement du gris avec des rehauts de blanc. Cependant, en prévision de la visite du prince Albert, en 1853, elle fut peinte en rose dans sa totalité, le rose étant une couleur traditionnelle de bienvenue. Elle a gardé cet aspect depuis.
Déjeuner et après-midi libre.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 12 : Jaipur
Petit déjeuner.
Départ pour la visite du palais et du fort d’Amber, situé à 11 kilomètres au nord de Jaipur, somptueux repaire fortifié de la dynastie des maharajas rajpoutes. Ascension à dos d’éléphant jusqu’au sommet des remparts, puis redescente en 4X4. Amber fut l’ancienne capitale désertée au 18è siècle. Au-dessus d'un lac aux eaux limpides se dresse intacte, la citadelle fortifiée d'Amber. Vous visiterez ses salles majestueuses, piliers de marbre et de grès, couloirs et passages secrets, petits salons qui gardent encore des vestiges de leur décoration raffinée, peintures, miroirs, vitraux de Murano et des temples, dont l’un au moins encore en activité, consacré à la déesse Kali.
En option : safari à dos d’éléphants dans la campagne de Dera Amer suivi d’un déjeuner sur place.
Déjeuner libre.
Découverte de la ville rose de Jaipur avec le City Palace, ancien palais royal converti en partie en musée, mais qui abrite toujours les appartements privés du maharaja. Il concentre les principales curiosités touristiques de la ville avec sa superbe façade du Palais des Vents, harem royal ou Hawa Mahal, le palais des vents, véritable fantaisie architecturale avec sa curieuse façade écran de pierre ajourée derrière laquelle les femmes de la cour pouvaient contempler le spectacle de la rue et observer les défilés et les parades à l’abri des regards indiscrets (ce monument ne se visite pas).
Continuation des visites à pied avec le Jantar Mantar, l'observatoire astronomique construit par Sawai Jai Singh, composé d’instruments colossaux qui dessinent d’étranges formes géométriques que l’on croirait l’oeuvre de sculpteurs contemporains, où se dressent des instruments monumentaux, comme un cadran solaire de 27 mètres de haut.
En fin d’après-midi, vous assisterez à une séance de cinéma « Bollywood » dans la célèbre salle du Raj Mandir.
Dîner et nuit à l'hôtel.

Jour 13 : Jaipur - Delhi (260 km, environ 5h30 de route)
Petit déjeuner.
Tôt le matin, route vers Delhi. Delhi est une ville de contrastes entre l'ancien et le moderne ; ce sont à vrai dire plusieurs villes distinctes réunies en une seule. Le Vieux Delhi, plus historique et médiéval, fut construit par l'empereur Moghol Shah Jehan. Au sud de la ville, se trouve New Delhi, créée au début du siècle dernier par les Britanniques pour devenir la capitale.
Transfert pour l’hôtel et installation.
Déjeuner libre.
Dans l’après-midi, visite du Vieux Delhi. Puis, promenade dans Dilli Haat, ce marché de plein air est un kaléidoscope des différents artisanats de l’Inde, de nombreux stands qui rappellent le concept du "flea market" ouvert le soir.
Dîner et nuit à l’hôtel.

Jour 14 : Vol retour
Petit déjeuner. Selon horaire du vol, transfert pour l’aéroport et assistance aux formalités.