Autotour au Portugal : itinéraires, conseils pratiques et expériences uniques
Sommaire
Le Portugal offre aux voyageurs épris de liberté un terrain de jeu exceptionnel pour l'autotour. Cette destination fascinante combine des routes accessibles, une diversité de paysages remarquable et une culture riche qui se découvre au détour de chaque village. Des falaises dramatiques de l'Algarve aux terrasses viticoles du Douro, en passant par les villes historiques de Lisbonne et Porto, ce petit pays recèle de trésors qui se savourent à son propre rythme.
Cet article vous accompagne dans la préparation de votre aventure portugaise. Vous découvrirez des itinéraires adaptés selon la durée de votre séjour, des conseils pratiques indispensables pour une organisation réussie ainsi que des variantes thématiques pour personnaliser votre périple. Des expériences insolites et des astuces d'initiés complètent ce guide pour transformer votre road trip en souvenir inoubliable.
Les meilleurs autotours Voyage Privé pour découvrir le Portugal et toutes ses merveilles
Le Portugal se révèle comme une destination de choix pour les amateurs d'autotours, offrant une diversité de paysages exceptionnelle dans un territoire relativement compact. Des ruelles pavées de Lisbonne aux terrasses viticoles du Douro, en passant par les villages blancs de l'Alentejo et les falaises dorées de l'Algarve, chaque région dévoile ses propres trésors. La liberté qu'offre la voiture de location permet d'explorer ce pays attachant à son propre rythme, de s'arrêter impulsivement devant un panorama spectaculaire ou de prolonger une étape coup de cœur. Les infrastructures routières portugaises, modernes et bien entretenues, facilitent grandement les déplacements tandis que les distances raisonnables entre les sites d'intérêt préservent le temps consacré aux découvertes. Voyage Privé a sélectionné 5 autotours d'exception qui révèlent les multiples facettes de ce pays où tradition et modernité coexistent harmonieusement.
1. Autotour : Le Portugal authentique

Cet autotour de 7 nuits propose une immersion complète dans l'authenticité portugaise, sillonnant la côte atlantique depuis Lisbonne jusqu'à Porto. Le circuit débute par deux journées dans la capitale pour s'imprégner de l'atmosphère des quartiers historiques comme l'Alfama et Belem, avant de longer la côte vers Estoril, Cascais et la mystérieuse Sintra. L'itinéraire se poursuit vers les patrimoines mondiaux de l'UNESCO avec les monastères d'Alcobaça et Batalha, puis la région de Fatima.
La particularité de ce voyage réside dans ses expériences authentiques : une balade en tuk-tuk francophone à Lisbonne, un dîner traditionnel dans un ancien couvent à Sernancelhe et une mini-croisière sur le Douro à Porto. Les hébergements varient entre hôtels 3* et 4* selon l'offre choisie, incluant notamment une nuit dans l'ancien couvent transformé en hôtel de charme. La location de voiture permet d'explorer librement la vallée du Douro et ses vignobles en terrasses, véritables joyaux du patrimoine portugais.
2. Autotour : Découverte des merveilles de la ville aux sept collines

Ce road trip compact de 5 jours se concentre sur la région de Lisbonne et ses environs immédiats, parfait pour une première découverte du Portugal. L'hébergement s'effectue exclusivement dans un hôtel 4* de Lisbonne, l'établissement Turim Avenida, spécialement sélectionné pour son design et sa situation géographique privilégiée. Les journées alternent entre exploration urbaine et escapades dans les environs.
L'itinéraire comprend la visite des quartiers emblématiques de la capitale, depuis Baixa et Chiado jusqu'aux monuments de Belém. Les excursions mènent vers Sintra et son palais de Pena aux couleurs féeriques, puis Cascais avec son port de pêche authentique. Une journée est consacrée au sud de la capitale avec le parc naturel d'Arrábida et la péninsule de Tróia, accessible en ferry. Cette formule courte mais intensive permet d'appréhender l'essentiel de la région lisboète tout en bénéficiant du confort d'un hébergement fixe et de prestations haut de gamme comme l'accueil avec bouteille de vin et plateau de fruits.
3. Autotour Portugal en toute liberté en 7 nuits

Cette formule de 7 nuits privilégie une approche équilibrée entre diversité géographique et confort d'hébergement. Le parcours débute à Lisbonne avant de s'élancer vers l'Alentejo avec Évora et Castelo de Vide, puis remonte vers le centre historique de Coimbra et l'atmosphère unique de Porto. La forêt de Bussaco constitue une étape nature remarquable avec ses 700 espèces végétales et son palais néo-manuélin.
Les hébergements varient selon les régions, alternant hôtels 4* urbains et établissements de charme ruraux. L'itinéraire traverse Guimarães, berceau du Portugal classé au patrimoine UNESCO, puis découvre Aveiro surnommée "la Venise portugaise" avec ses canaux bordés de maisons colorées. Le circuit se termine par une journée marathon traversant Batalha, Alcobaça, Nazaré et Óbidos avant de rejoindre Sintra. Cette organisation permet d'embrasser la diversité portugaise en une semaine, des monuments romans aux paysages atlantiques, tout en maintenant un rythme de voyage confortable avec des étapes de distance raisonnable.
4. Autotour Découverte du Portugal en 7 nuits en 4*

Ce circuit privilégie un itinéraire complet du Portugal en 8 jours avec des étapes confortables en hôtels 4*. Le parcours s'étend de Lisbonne jusqu'à Porto en passant par les principales villes historiques du pays. La première étape mène directement de la capitale vers Sintra et Óbidos avant de rejoindre Coimbra, permettant d'appréhender la richesse architecturale portugaise dès les premiers jours.
L'originalité de cet autotour réside dans ses expériences gastronomiques intégrées : dégustation de queijadas de Sintra, découverte du cochon de lait de Mealhada, initiation au vinho verde d'Aveiro et aux ovos moles. Les étapes suivent un rythme équilibré avec des distances quotidiennes raisonnables. Porto bénéficie d'une journée complète incluant visite des caves de Vila Nova de Gaia et dégustation de porto. Le retour vers Lisbonne via l'Alentejo permet de découvrir Évora et ses monuments romains, avec possibilité de détour par Faro et l'ambiance balnéaire de l'Algarve. Cette formule conjugue découverte culturelle et plaisirs gustatifs dans un cadre hôtelier de qualité constante.
5. Autotour découverte de Porto et la vallée du Douro

Centré sur le nord du Portugal, cet autotour de 5 nuits explore intensivement la région de Porto et la vallée du Douro. Le circuit démarre par la découverte de Guimarães, berceau du Portugal, avant de s'installer dans la vallée du Douro à Alijó. L'hébergement alterne entre l'hôtel Vila Gale Porto 4* et la pousada de charme Barão Forrester, offrant une expérience authentique dans les vignobles.
Les journées dans le Douro révèlent les secrets de la viticulture locale avec visite de la Quinta Po Panascal et dégustations de vins de Porto. Pinhão séduit par sa gare ornée d'azulejos tandis que Lamego impressionne avec son sanctuaire Nossa Senhora dos Remédios. L'itinéraire traverse également Amarante, village pittoresque sur les rives de la Tâmega. Porto bénéficie d'une journée entière incluant les monuments emblématiques comme la tour des Clercs et la librairie Lello, complétée par une croisière de 45 minutes sur le Douro. Une extension de 2 nuits supplémentaires à Porto permet d'approfondir la découverte de cette ville fascinante, deuxième du pays par son importance historique et culturelle.
Pourquoi faire un autotour au Portugal ?
L'autotour au Portugal séduit par la liberté totale qu'il procure. Explorer le pays en voiture permet de s'arrêter impulsivement devant un panorama spectaculaire, de découvrir un village pittoresque non prévu au programme ou de prolonger une étape coup de cœur. Cette flexibilité transforme chaque journée en aventure spontanée, loin des contraintes des circuits organisés.
La diversité géographique du Portugal constitue un atout majeur pour les road trips. Le littoral atlantique déroule ses plages dorées et ses falaises vertigineuses sur plus de 800 kilomètres. À l'intérieur des terres, les vignobles en terrasses de la vallée du Douro contrastent avec les plaines ondulantes de l'Alentejo parsemées de villages blancs. Cette variété garantit des paysages renouvelés tout au long du parcours.
Les infrastructures routières portugaises facilitent grandement les déplacements. Le réseau autoroutier moderne connecte efficacement les principales destinations touristiques, tandis que les routes nationales serpentent à travers des paysages plus authentiques. Cette accessibilité rassure les conducteurs novices en autotour tout en préservant le plaisir de la découverte.
Concernant la saisonnalité, le printemps (avril-mai) et l'automne (septembre-octobre) offrent les conditions idéales. Ces périodes allient météo clémente, affluence touristique modérée et tarifs avantageux pour l'hébergement. L'été reste praticable mais nécessite une planification plus rigoureuse, notamment pour les réservations.

À savoir avant de prendre le volant
La location de véhicule au Portugal s'avère simple et abordable. Les catégories économiques conviennent parfaitement aux routes nationales, tandis que les modèles supérieurs apportent plus de confort sur les longues distances autoroutières. Les péages sur les auto-estradas représentent un coût à anticiper : comptez environ 20-30 euros pour traverser le pays du nord au sud.
Les stations-service se répartissent équitablement sur le territoire, avec une densité moindre dans l'intérieur rural de l'Alentejo. Les cartes de crédit sont largement acceptées, simplifiant les paiements. Le gazole (gasóleo) reste plus économique que l'essence (gasolina), un avantage pour les longs parcours.
Budget prévisionnel pour une semaine d'autotour : location de voiture (150-300 €), carburant (100-150 €), hébergement en catégorie moyenne (50-80 €/nuit), restauration (25-40 €/jour/personne). Ce montant total de 800-1 200€ pour un couple varie selon le niveau de confort choisi et la saison.
L'hébergement portugais offre une palette séduisante. Les quintas (domaines viticoles) proposent un cadre authentique avec dégustation incluse. Les pousadas, hôtels d'État installés dans des monuments historiques, garantissent une expérience culturelle unique. Les maisons rurales (turismo rural) permettent de s'immerger dans la vie locale, particulièrement dans l'Alentejo.
La météorologie varie sensiblement entre régions. Le nord connaît des précipitations plus fréquentes, surtout en hiver, tandis que l'Algarve bénéficie d'un ensoleillement quasi permanent. Cette diversité climatique influence le choix des itinéraires selon la période de voyage.
Concernant la logistique, récupérer et restituer le véhicule dans la même ville s'avère plus économique. Les formules "one way" permettent plus de flexibilité (Lisbonne-Porto ou inverse) mais génèrent des frais supplémentaires justifiés pour optimiser le temps disponible.

Itinéraires recommandés selon la durée du séjour
5-7 jours (escapade express)
Ce format court privilégie la région de Lisbonne et ses environs immédiats. L'itinéraire classique débute par deux jours dans la capitale pour explorer ses quartiers emblématiques : Alfama, Bairro Alto, Belém. La troisième journée mène à Sintra (30 minutes de route) pour découvrir le Palácio da Pena et la Quinta da Regaleira.
Cascais constitue l'étape balnéaire idéale, à 40 minutes de Sintra. Cette station élégante offre plages, restaurants de poissons et ambiance décontractée. Le quatrième jour conduit vers Óbidos (1h15 de route), village médiéval ceint de remparts où flâner dans les ruelles pavées.
L'excursion peut s'enrichir d'un détour par Nazaré (45 minutes d'Óbidos) pour ses vagues géantes et ses traditions de pêche préservées. Le retour vers Lisbonne s'effectue via Monsanto (1h30), village perché spectaculaire. Cet itinéraire compact totalise environ 400 kilomètres, soit des trajets courts préservant le temps de visite.
10-12 jours (circuit intermédiaire)
Cette durée permet d'explorer deux régions distinctes. L'option Lisbonne-Alentejo-Algarve commence par trois jours dans la capitale, puis descend vers Évora (1h30 de route). Cette ville-musée, classée UNESCO, mérite deux journées pour son temple romain, sa cathédrale gothique et ses ruelles pavées.
L'Alentejo rural se découvre ensuite : Monsaraz, village fortifié dominant le lac d'Alqueva, Marvão perchée sur sa crête rocheuse, Estremoz réputée pour ses marbres. Ces étapes serpentent sur des routes bucoliques bordées d'oliviers centenaires et de chênes-lièges.
L'alternative Lisbonne-Centre-Porto privilégie la diversité culturelle. Après Lisbonne, Coimbra (2h de route) dévoile sa prestigieuse université et sa bibliothèque baroque somptueuse. Aveiro, surnommée "la Venise du Portugal", charme par ses canaux et ses barques colorées. Porto couronne ce circuit par son patrimoine architectural et ses caves.

15+ jours (grand tour du Portugal)
Le grand tour complet débute logiquement par Porto et la vallée du Douro. Trois jours suffisent pour explorer la ville, naviguer sur le fleuve et visiter les quintas viticoles. Braga et Guimarães, berceaux de l'identité portugaise, enrichissent cette première semaine nordique.
Le centre du pays révèle ensuite ses merveilles : Coimbra l'universitaire, Óbidos la médiévale, le monastère de Batalha et celui d'Alcobaça, témoins de l'art gothique portugais. Cette région transitoire prépare harmonieusement l'arrivée vers Lisbonne.
La capitale mérite au minimum quatre jours pour appréhender sa complexité : quartiers historiques, musées, excursions à Sintra et Cascais. L'Alentejo pastoral succède avec Évora, ses villages blancs et ses paysages de steppes ponctuées de mégalithes préhistoriques.
L'Algarve conclut ce périple avec ses plages dorées, ses falaises sculptées et ses villages de pêcheurs préservés. Sagres, "bout du monde" européen, offre une conclusion symbolique à cette traversée complète du Portugal. Ce grand tour totalise environ 2 000 kilomètres répartis intelligemment pour minimiser les trajets quotidiens.
Variantes thématiques
L'autotour nature privilégie le nord montagneux et ses parcs nationaux. Le Parc National da Peneda-Gerês, unique parc national portugais, déploie ses forêts primaires, cascades et villages de granite. Les routes sinueuses révèlent une nature sauvage préservée, habitat de loups ibériques et d'aigles royaux.
La Serra da Estrela, point culminant continental, offre paysages alpins inattendus et fromageries artisanales. Ces régions montagneuses conviennent aux amateurs de randonnée et de photographie nature, avec des hébergements ruraux authentiques.
Le circuit littoral épouse la côte atlantique depuis Porto jusqu'à l'Algarve. La Costa Vicentina, côte occidentale sauvage, alterne plages désertes et villages de pêcheurs préservés. L'Algarve oriental, moins fréquenté, cache des lagunes protégées et des îles-barrières paradisiaques.

Cette variante balnéaire privilégie les activités nautiques : surf sur les plages de Peniche, observation ornithologique dans la réserve de Castro Marim, excursions en bateau vers les grottes de Benagil. L'hébergement se concentre sur les resorts côtiers et les maisons de pêcheurs rénovées.
L'autotour gastronomique et viticole explore les terroirs d'exception. La vallée du Douro, patrimoine mondial UNESCO, combine paysages spectaculaires et dégustations prestigieuses. Les quintas proposent visites guidées, repas traditionnels et nuitées au cœur des vignobles.
La région de Viana do Castelo produit les vinho verde rafraîchissants, parfaits pour l'été. L'Alentejo, grenier du Portugal, excelle en vins rouges corsés et huile d'olive. Cette thématique gourmande inclut marchés locaux, restaurants familiaux et cours de cuisine traditionnelle.
L'autotour familial adapte le rythme aux enfants avec étapes courtes et activités ludiques. Le parc aquatique de l'Algarve, le zoo de Lisbonne, les plages surveillées d'Aveiro constituent des pauses bienvenues. L'hébergement privilégie les appartements équipés et les quintas acceptant les familles.
La variante "hors sentiers battus" évite les destinations touristiques majeures au profit de découvertes confidentielles. Les villages blancs de l'Alentejo (Monsaraz, Mértola, Castelo de Vide) préservent leur authenticité séculaire. Le littoral de l'Alentejo, moins développé que l'Algarve, révèle des plages sauvages et des petits ports préservés.

Moments et expériences incontournables
Les sites emblématiques jalonnent naturellement l'autotour portugais. Le Palácio da Pena à Sintra, conte de fées architectural perché dans la serra, offre panoramas exceptionnels et jardins romantiques. Le pont Dom Luís I, enjambant majestueusement le Douro, symbolise Porto et ses perspectives vertigineuses sur les caves à vin.
L'Algarve déploie ses falaises dorées depuis Lagos jusqu'à Sagres, point le plus occidental d'Europe continentale. Ces formations calcaires sculptées par l'Atlantique créent des criques secrètes et des arches naturelles photogéniques, particulièrement spectaculaires au coucher du soleil.
La gastronomie portugaise révèle ses secrets lors de dégustations authentiques. Le porto, vin fortifié emblématique, se savoure dans les caves séculaires de Vila Nova de Gaia face aux maisons colorées de Porto. La cataplana, plat de fruits de mer mijoté dans un ustensile traditionnel, constitue un incontournable de l'Algarve.
Les pastéis de nata, petites tartes à la crème emblématiques, atteignent la perfection dans la pâtisserie originale de Belém à Lisbonne. Chaque région propose ses spécialités : le chouriço de l'Alentejo, les sardinhas grillées de Lisbonne, le leitão (cochon de lait) de Coimbra accompagné de vin rouge local.
Les activités de plein air enrichissent l'expérience routière. La randonnée légère dans le parc de Sintra-Cascais révèle falaises spectaculaires et végétation méditerranéenne. L'observation ornithologique dans l'estuaire du Sado permet d'apercevoir flamants roses et hérons cendrés.
Le surf attire les amateurs sur les plages d'Ericeira, Peniche ou Sagres, spots reconnus internationalement. Les moins sportifs apprécieront les balades à vélo dans les vignobles du Douro ou les promenades en bateau traditionnel rabelo sur le fleuve éponyme.
La photographie trouve au Portugal des sujets inépuisables : azulejos (carreaux de faïence) ornant façades et intérieurs, architecture manuéline unique au monde, paysages contrastés entre océan et montagne. Les belvédères aménagés (miradouros) offrent des points de vue privilégiés pour immortaliser ces beautés.

Conseils pour réussir son autotour au Portugal
La vitesse constitue l'ennemi de l'autotour réussi. Limiter les étapes quotidiennes à 200-250 kilomètres maximum préserve le temps nécessaire aux découvertes spontanées. Cette approche décontractée permet d'apprécier pleinement chaque région sans subir la fatigue des longs trajets.
La réservation anticipée des hébergements s'impose, particulièrement durant la période estivale et les weekends prolongés. Les quintas et pousadas, très prisées, affichent rapidement complet. Cette précaution évite déceptions et stress, garantissant l'étape espérée après une journée de route.
Une préparation technique s’impose : GPS actualisé avec cartes hors-ligne en cas de réseau défaillant, applications de péage pour simplifier les paiements autoroutiers, cartes routières papier en complément du numérique. Cette redondance technologique prévient les désagréments techniques.

Le stationnement dans les centres historiques requiert patience et anticipation. Lisbonne, Porto et Évora proposent des parkings périphériques avec des navettes urbaines. Les villages touristiques offrent généralement un stationnement gratuit en périphérie, accessible à pied.
L'assurance location mérite un examen attentif : couverture tous risques recommandée, franchise raisonnable, assistance 24h/24. L'âge minimum varie selon les loueurs (généralement 21-25 ans), avec parfois un supplément jeune conducteur.
L'adaptation budgétaire permet d'optimiser l'expérience selon les moyens disponibles. L'hébergement en camping ou chambres d'hôtes réduit significativement les coûts, l'investissement se reportant sur des activités et restaurants. À l'inverse, les hôtels quatre étoiles et quintas de luxe transforment l'autotour en expérience haut de gamme, particulièrement dans la vallée du Douro.
Cette approche flexible du Portugal au volant révèle un pays attachant, où tradition et modernité coexistent harmonieusement. L'autotour permet d'appréhender cette richesse à son propre rythme, créant des souvenirs durables et une irrésistible envie de revenir. Le Portugal routier promet surprises et émotions à ceux qui prennent le temps de le découvrir.