Jour 5 : Parc National d'Etosha / Twyfelfontein (335 km > environ 5h00)
Petit-déjeuner
Départ en direction de la ville d’Outjo puis vers Khorixas. Continuation vers l’ouest et possibilité de  vous arrêter pour visiter la forêt pétrifiée, situé sur la piste C39, classée monument national en 1950 (entrée à régler). Le site regroupe d’énormes troncs d’arbre fossilisés, âgés de plus de 250 millions d’années. Continuation vers le Twyfelfontein Lodge et installation. En option avec supplément : Selon votre heure d’arrivée, possibilité de participer à une excursion en véhicule 4x4 à la recherche des éléphants du désert.
Déjeuner et dîner libres,
Nuit à l’Aabadi Camp.

Jour 6 : Twyfelfontein / Swakopmund (330 km > environ 5h30)
Petit-déjeuner
Départ avec votre véhicule pour visiter le célèbre site de « Twyfelfontein », (qui signifie la fontaine du doute) à la découverte des gravures et peintures rupestres vieilles de six mille ans (entrée à régler). Cette eau souterraine permet à une flore particulièrement bien adaptée de survivre dans ce décor de grès. Possibilité de visiter les orgues basaltiques et la Montagne brûlée. Route en direction d’Uis, petite ville minière d’où l’on peut apercevoir le Brandberg, le plus haut sommet de Namibie, bloc de granite situé au milieu du désert de Namib. Continuation vers la côte namibienne. Vous pouvez faire un détour d’environ 100 km pour visiter une des plus grandes colonies d'otaries à Cape Cross (entrée à régler). Continuation vers le sud en direction de Swakopmund.
Déjeuner et dîner libres, Nuit à la Dunedin Star

Jour 7 : Swakopmund
Petit-déjeuner
Journée libre pour visiter la ville ou faire des activités en option avec supplément :
Excursion matinale en bateau le long de la côte désertique à la recherche des dauphins et des otaries ;
Excursion en moto à 4 roues (quad) dans le désert. Il existe différentes formules : excursion en quad dans les dunes près de Swakopmund (matinée ou après-midi) (plus fun) ou excursion matinale dans le Kuiseb Delta avec découverte du désert et le peuple Topnaar (plus découverte)
Excursion matinale en kayak dans la baie de Walvis Bay ;      
 Survol du désert du Namib en avion léger dans l’après-midi ;
Excursion en véhicule 4x4 pour découvrir Sandwich Harbour – le lieu de rencontre des dunes et de la mer
« Township Tour » : visite guidée d’un quartier à la découverte de la mode de vie des locaux de ce quartier.
Visite de la vallée de la lune et les plaines de Welwitshia.
Déjeuner et dîner libres,
Nuit à la Dunedin Star.

Jour 8 : Swakopmund / Sesriem (360 km > environ 7h00)
Petit-déjeuner
Départ matinal en direction de la Kuiseb, rivière très importante en Namibie puisqu’elle arrête la progression des dunes vers le nord. Vous longez la réserve du Namib Naukluft, situé entre la chaîne de montagne du Khomashochland et les dunes rouges du désert du Namib. Continuation vers Solitaire, et installation au lodge après Solitaire. Dans l’après-midi (selon votre heure d’arrivée) possibilité de faire une excursion dans la réserve (en supplément).
Déjeuner et dîner libres,
Nuit au Desert Camp.

Jour 9 : Sesriem / Sossusvlei / Sesriem (environ 200 km)
Petit-déjeuner au Sossusvlei Lodge avant l’aurore
Nous vous conseillons de partir à l'aurore avec votre véhicule vers Sesriem vers Sesriem (entrée à régler). Continuation vers Sossusvlei via la dune 45, la plus accessible des grandes dunes rouges bordant la route entre Sesriem et Sossusvlei. On y croise quelquefois des troupeaux d’Oryx, de Springboks et d’autruches. Les 5 derniers km pour accéder à Sossusvlei ne peuvent être effectué qu’en 4x4 ou à pied (navette 4x4 en supplément). L’ascension d’une dune de Sossusvlei vous permettra d’avoir une vue panoramique de ce site spectaculaire ou les dunes s’étendent à perte de vue. Possibilité de visiter le canyon de Sesriem, profond de 30 mètres, qui se trouve à environ 4.5 km du restcamp. La Tsauchab, qui prend sa source dans le massif du Naukluft, a sculpté cette profonde faille dans les agglomérats rocheux et des dépôts de sable datant de 15 millions d’années.
Déjeuner et dîner libres,
Nuit au Desert Camp

Jour 10 : Sesriem / Windhoek / Paris (360 km > environ 6h00)
Petit déjeuner a Sossusvlei Lodge
En option avec supplément : Survol du désert du Namib en montgolfière avec petit-déjeuner au champagne après l’atterrissage. Départ vers Solitaire puis vers le col de Remshoogte, et en direction de Rehoboth. Continuation vers la ville de Windhoek.   Déjeuner libre
Arrivée à la  ville de Windhoek. Restitution du véhicule au bureau du loueur (à Windhoek ou Windhoek International aéroport, selon l’option choisie) puis transfert (organisé par le loueur si restitution dans la ville de Windhoek), à l’aéroport international de Windhoek pour votre vol de retour.

Jour 11 : Paris
Petit déjeuner à bord. Arrivée à Paris dans la matinée.

Jour 4 : Parc de Kgalagadi (env 150 km dans la journée)
Petit-déjeuner libre
Journée entière complète de safari avec votre vehicule de location  dans le parc du Kgalagadi. Beaucoup de points d'eau, Safari animalier libre: observations et photos.
Diner et déjeuner libres, Nuit au Kalahari Tented Camp

Jour 5 : Parc de Kgalagadi / Fish River Canyon (420 km - env 6h30)
Petit-déjeuner libre
Départ vers Keetmanshoop  avec possibilité de faire un arrêt à la forêt de « Kokerboom » situé en route près de Keetmanshoop (entrée à régler). Continuation vers le canyon de Fish River, installation dans l’après-midi.
Déjeuner et Dîner libres,
Nuit au Canyon Lodge

Jour 6 : Fish River Canyon (env 80 km)
Petit-déjeuner. Journée libre pour découvrir le Fish river Canyon (entrée à régler). Ce n’est que vers la fin de sa course que la Rivière Fish (la plus longue de Namibie) descend dans ce spectaculaire canyon de 161 Km de long, 27 Km de large et d'une profondeur de 550 mètres. Son flot est saisonnier et quand elle est à sec, il ne reste qu’un mince filet d’eau qui finit par se transformer en une succession de mares boueuses. Bien qu’on les rencontre que très rarement, des animaux tels que zèbres, klipspringers, babouins, … vivent dans cet environnement. Le Fish River Canyon est une zone protégée depuis 1969. Du belvédère, le panorama est superbe. Dans l’après-midi, possibilité de visiter les sources d’eau chaudes d’Ai-Ais.
Déjeuner et Dîner libres,
Nuit au Canyon Lodge

Jour 7 : Fish River Canyon (275 km - env 4h00)
Petit-déjeuner,
Route vers Seeheim. Continuation vers Aus, et installation dans l’après-midi. Si vous avez loué un véhicule 4x4 pour votre circuit, possibilité de descendre la route vers la rivière Orange, de la longer et remonter ensuite vers Aus (route plus longue mais scénique). Suivant l’heure d’arrivée, possibilité de faire une activité avec le lodge (en supplément) ou une marche dans les environs du lodge.
Déjeuner et Dîner libres,
Nuit au Klein Aus Vista – Desert Horse Inn

Jour 8 : Aus / Sesriem (355 km - env 06h30)
Petit-déjeuner
Retour vers le nord en direction du Helmeringhausen. Au lieu de passer via Helmeringhausen vous pouvez également passer par la piste panoramiquée D707 qui longe le parc du Namib Naukluft. Possibilité de faire un détour pour visiter le château de Duwisib (Frais d’entrée à régler sur place). Continuation vers le nord pour arriver au Desert Camp situé à 4km de la porte d’entrée de Sesriem.  Possibilité de faire  une excursion au coucher du soleil avec le lodge (au départ de Sossusvlei Lodge) – à régler en supplément sur place.
Déjeuner libre, Diner et Nuit au Hoodia Desert Lodge

Jour 9 : Désert du Namib (env 200 km dans la journée)
Petit-déjeuner au Sossusvlei Lodge avant l'aurore.
Nous vous conseillons de partir à l'aurore avec votre véhicule de location vers Sesriem (entrée à payer). Continuation vers Sossusvlei via la dune 45, la plus accessible des grandes dunes rouges bordant la route entre Sesriem et Sossusvlei. On y croise quelquefois des troupeaux d’Oryx, de Springboks et d’autruches. Les 5 derniers km pour accéder à Sossusvlei ne peuvent être effectué qu’en véhicule 4x4 ou à pied (Transfert à payer en supplément). L’ascension d’une dune de Sossusvlei vous permettra d’avoir une vue panoramique de ce site spectaculaire ou les dunes s’étendent à perte de vue.
Possibilité de visiter le canyon de Sesriem (situé à environ 4.5 km de la réception de Sesriem), profond de 30 mètres. La Tsauchab, qui prend sa source dans le massif du Naukluft, a sculpté cette profonde faille dans les agglomérats rocheux et des dépôts de sable. Retour au lodge en après midi.
Déjeuner libre, Diner et Nuit au Hoodia Desert Lodge

Jour 10 : Sesriem / Swakopmund (350 km - env 7h00)
Petit-déjeuner au Sossusvlei Lodge,
Route vers Swakopmund en traversant le parc du Namib-Naukluft. Continuation vers la rivière asséchée Kuiseb, très importante en Namibie puisqu’elle arrête la progression des dunes vers le nord. Continuation vers Swakopmund. Arrivée à Swakopmund et fin d’après-midi.
Déjeuner et Dîner libres, Nuit au Namib Guesthouse
 
Jour 11 : Swakopmund / Walvis Bay / Swakopmund (70 km - env 01h00)
Petit-déjeuner
Journée libre pour visiter la ville et ces environs ou de faire des activités en option avec supplément :
- Excursion matinale en bateau le long de la côte désertique à la recherche des dauphins et des otaries ;
- Excursion en moto à 4 roues (quad) dans le désert. Il existe des différentes formules : excursion en quad dans les dunes près de Swakopmund  (plus fun) ou excursion dans le Kuiseb Delta avec découverte du désert et le peuple Topnaar (plus découverte - matinal)
- Excursion matinale en kayak dans la baie de Walvis Bay ;   
- Survol du désert du Namib en avion léger (après-midi) ;
- Excursion en véhicule 4x4 vers Sandwich Harbour, le lieu de rencontre des dunes et de la mer
- "Township Tour" : visite guidée d’un quartier à la découverte de la mode de vie des locaux du quartier.
- Possibilité de partir avec votre véhicule de location, ou avec un tour organisé pour visiter la vallée de la lune et la plaines des Welwitshia Mirabilis, surprenantes plantes « fossiles » dont certains ont plus de 1000 ans. Découverte de la vallée de la lune formée par la rivière Swakop.
Déjeuner et Dîner libres, Nuit au Namib Guesthouse

Jour 12 : Swakopmund /Windhoek (370km - env 05h30)
Petit-déjeuner,
Route vers la ville de Windhoek, Restitution du véhicule de location puis transfert anglophone vers l’aéroport international de Windhoek pour votre vol retour.
Déjeuner libre

Jour 13 : Paris
Petit déjeuner à bord. Arrivée à Paris dans la matinée.